如图6-19a所示,在空气压缩机的惯性离合器中,有四个惯性块C,每个惯性能块由弹簧拉住,但能沿着轮
第2题
如图6-9所示,一个导体球带电q=1.00x10-8C,半径为R=10.0cm,球外有一层相对电容率为εr=5.00的均匀电介质球壳,其厚度d=10.0cm,电介质球壳外面为真空。(1)求离球心O为r处的电位移和电场强度;(2)求离球心O为r处的电势;(3)分别取r=5.0cm,15.0cm和25.0cm,算出相应的场强E和电势U的量值(4)求出电介质表面上的极化电荷的面密度。
第4题
在图P7.11(a)所示电路中,已知输入电压u1的波形如图(b)所示,当t=0时uc=0.
试画出输出电压uo的波形.
第5题
第6题
已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示,试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。
第7题
剧院眺台结构如题8-20图(a)所示,其计算简图如图(b)所示,杆旁数字为杆的线刚度i.在竖向荷载q作用下,试作M图。注意:本题有结点线位移。
第8题
铆接薄钢板在孔A、B、C和D处受四个力作用,孔间尺寸如图a所示。已知:F1=50N,F2=100N,F3=150N,F4=220N。求此汇交力系的合力。
第9题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
第10题
悬臂梁所受载荷如图a所示,A为坐标原点,F=qa,Me=qa2,下列选项中,哪一个是错误的()。
A.|FS|max=3qa
B.在3a<x≤4a,FS=0
C.|M|max=6qa2
D.x=2a,M=0
第11题
已知某控制系统的方框图如图6-21所示,欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。