串级控制系统的特点：（)。

在串级控制系统中，主调节器起()作用，副调节器起()作用。

串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。（)

在串级控制系统中，如果主、副被控量都要求较高，而旦副回路的工作频率远远高于主回路工作频率时，往往主、副调节器均采用（)。

设计串级控制系统时，当被控对象具有非线性环节时，在设计时应使非线性环节处于副环之外。（)

炉温与燃料油流量构成的串级控制系统中，炉温为主参数，燃料油流量为副参数，采用气开阀。主、副控制器的“正、反”作用分别为反作用，反作用，请判断这种组合是否正确。（)

串级控制系统与串级均匀控制系统控制器的参数整定是一样的。（)

串级控制系统与简单控制系统的主要区别是串级控制系统在结构上增加了()和()，形成了()个闭合回路，因此控制效果明显改善。

实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为（)。

串级控制系统可以有效克服对象的容量滞后。（)

串级控制系统调节器参数整定的方法：()、()、()。

串级系统副回路时间常数应远大于主回路的时间常数。（)