串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。（)

A.多次求和法

B.两步整定法

C.一步整定法

D.逐步逼近法

A.一步整定法

B.逐步逼近法

C.多次求和法

D.衰减曲线法

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞T_a。试证明该系统的相位裕度y_e有极大值y_cmax，井计算当相位裕度y_e为最大值y_cmax时，系统的开环截止频率和增益K_e的值。

A.定值

B.变值

C.比值

D.随动

A.动态前馈控制系统需要专门的控制装置，系统运行、整定也比较复杂

B.当工艺上对控制精度要求很高，其它控制方案难以满足

C.存在一个“可测不可控”的主要扰动时

D.以上都是

如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上: