串级控制系统可以有效克服对象的容量滞后。（)

A.多次求和法

B.两步整定法

C.一步整定法

D.逐步逼近法

A.一步整定法

B.逐步逼近法

C.多次求和法

D.衰减曲线法

A.调节阀

B.副调节器

C.副对象

D.主对象

A.将液位调节器的P调至适当的经验数值上，然后由小到大地调整流量调节器的P

B.将流量调节器的P固定在整定好的数值上，然后由大到小地调整液位调节器的P

C.根据对象的具体情况，适当给液位调节器加入积分作用，以消除干扰作用产生的余差

D.以上都是

设有如图6-20所示控制系统

(1)根据系统的谐振峰值M_p=1.3确定前置放大器的增益k;

(2)根据对M_p=1.3及速度稳态误差系数K_v≥4s^-1要求，确定串联滞后校正环节的参数。

A.对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合

B.对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合

C.控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差

D.控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差