如图3-4所示，在水箱侧面的同一铅直线的上、下两处各开小孔.若从这两个小孔的射流相交于一点P,

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。

(1)出水流量对水箱水位构成何种作用？

(2)系统是否可以称为闭环控制系统？

非线性系统结构如图7-11所示。

(1)在同一坐标系里绘制线性部分的Nyquist曲线和非线性环节的负倒描述函数曲线草图;

(2)由描述函数法分析系统的稳定性;

(3)在e-e平面绘制该非线性系统的相平面草图;

(4)由相平面分析法分析系统的稳定性。

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

设计一个血型配对指示器.输血时供血者和受血者的血型配对情况如图2.54所示,即(1)同一血型之间可以相互输血;

(2)AB型受血者可以接受任何血型的输出;

(3)O型输血者可以给任何血型的受血者输血.要求当受血者血型与供血者血型符合要求时绿指示灯亮,否则红指示灯亮.

图PI.15

在图P7.11(a)所示电路中,已知输入电压u₁的波形如图(b)所示,当t=0时u_c=0.

试画出输出电压u_o的波形.

已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示，试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。

剧院眺台结构如题8-20图(a)所示，其计算简图如图(b)所示，杆旁数字为杆的线刚度i.在竖向荷载q作用下，试作M图。注意：本题有结点线位移。

已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L₁和L₂所示。并设G₀(s)与G_c(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出G_c(s)G₀(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析G_c(s)对系统的校正作用。