在曲柄连杆机构中，滑行的运动速度是（)。

O₁A=2rad/s;曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m;当O₁A铅直时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同1直线上;角φ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

A.曲柄摇杆

B.铰链四杆

C.双曲柄

D.双摇杆

的运动方程、速度和加速度。

mm，以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

A.双曲柄机构

B.双摇杆机构

C.曲柄摇杆机构

D.曲柄滑块机构

A.不等于零，逆时针。

B.不等于零，顺时针。

C.等于零

D.无法判断

AB重W₂=40N。不计摩擦，问在曲柄上应加多大的力偶M才能平衡。

A.行程速度变化系数K

B.压力角α

C.极位夹角θ

D.传动角γ