在用频率法设计校正装置时，采用串联超前网络是利用它的（), 采用串联滞后校正网络是利用它的（)。

单位负反馈系统的开环传递函数为

要求设计串联校正装置,使系统满足:

①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;

②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;

③放大器的增益不变。

试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右，应选择哪种校正？

设一单位反馈系统其开环传递函数为

若使系统的稳态速度误差系数K₀=20s^-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。

《中国药典》(2005年版)检查黄体酮中“其他甾体”限量时，采用的HPLC为（）。

A．对照品对照法

B．面积归一化法

C．主成分自身对照法

D．内标加校正因子法

E．保留时间法

A.使用肝素时，应监测部分凝血活酶时间（APTT）

B.使用华法林时，应监测INR值

C.肝素用药时间一般不超过l0天

D.华法林在用肝素后1周内开始

E.为避免静脉炎的发生，尽量采用肌内注射

A.使用肝素时，应监测部分凝血活酶时间(APTT)

B.使用华法林时，应监测INR值

C.肝素用药时间一般不超过10天

D.华法林在用肝素后l周内开始

E.为避免静脉炎的发生，尽量采用肌内注射

采用反馈校正后的系统结构如图6-9所示，其中H(s)为校正装置，W₂(s)为校正对象。要求系统满足下列指标:位置稳态误差e_p(∞)=0;速度稳态误差e_v(∞)=0.5%; γ(ω_c)≥45°。试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。图中

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后系统的相位裕度γ(ω_c)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ω_c≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。