三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示，它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函

单位负反馈系统的开环传递函数为

要求设计串联校正装置,使系统满足:

①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;

②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;

③放大器的增益不变。

试绘制传递函数

的幅相特性曲线、对数幅频和对数相频特性曲线。

系统结构图如图2-5-41所示。

①画出T=0时开环对数频率特性曲线，并确定此时的相稳定裕度γ;

②求T=0.05s时的相稳定裕度γ₂;

③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T＞0)。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

图题9.4.5(a)为心律失常报警电路，经放大后的心电信号v₁如图(b)所示，v₁的幅值v_Im=4V。(1)对应v₁分别画出图中A、B、E三点波形;(2)说明电路的组成及工作原理。

图题9.2.2所示是一阶全通滤波电路的一种形式。(1)试证明电路的电压增益表达式为(2)试求它的幅频响应和相频响应，说明当w由0→∞时，相角ϕ的变化范围。

电路如图题9.6.2所示。(1)试从相位平衡条件分析电路能否产生正弦波振荡;(2)若能振荡，R_f和R_e1的值应有何关系？振荡频率是多少？为了稳幅，电路中哪个电阻可采用热敏电阻，其温度系数如何？

已知一些最小相位元件的对数幅频特性曲线如图2-5-15所示,试写出它们的传递函数G(s) ,并计算出各参数值。

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么？

比较1956年某地三种传染病白喉、流行性乙型脑炎和痢疾的病死率，宜选择的统计图是

A、线图

B、半对数线图

C、直方图

D、条图

E、百分条图