在料耙的曲柄连杆机构中各运动件的中心线可以不在同一平面内。（)

A.匀速直线运动

B.匀速圆周运动

C.变速运动

D.匀速运动

线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？

A.曲柄摇杆

B.铰链四杆

C.双曲柄

D.双摇杆

A.台车

B.耙斗

C.绞车

D.料槽

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

O₁A=2rad/s;曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m;当O₁A铅直时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同1直线上;角φ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。