闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
第1题
随系统的开环对数幅频特征如题图所示,将系统I的频带加宽一倍成为系统II,
(a)写出串联校正装置的传递函数Ge(s):
(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。
第2题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
第3题
已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L1和L2所示。并设G0(s)与Gc(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出Gc(s)G0(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线,分析Gc(s)对系统的校正作用。
第4题
数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L0和L1、L2所示。并设G0(s)、Gc1(s)、Gc2(s)都没有右半平面的零、极点。现用Gc1(s)和Gc2(s)分别对系统进行串联校正。
要求写出Gc1(s)G0(s),Gc2(s)G0(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。
第5题
试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右,应选择哪种校正?
第8题
系统结构图如图2-5-41所示。
①画出T=0时开环对数频率特性曲线,并确定此时的相稳定裕度γ;
②求T=0.05s时的相稳定裕度γ2;
③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T>0)。
第10题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第11题
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。