在图2-11(a)所示机构中,已知AE=70mm,lAB=40mm,lEF=70mm,lDE=35mm,lCD=75mm,l
BC=50mm,1=60°,构件1以等角速度1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度.
BC=50mm,1=60°,构件1以等角速度1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度.
第1题
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
第2题
第4题
在图9-25所示的消防梯升降机构中,已知lBB´=200mm,
AB´=400mm,lAS=1500mm、xc=yc=800mm,荷重Q=3000N,φ=30°,求应加于油缸活塞上的平衡力Fb及各运动副中的反力.
第7题
第8题
在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.0l2kg·m2,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.
第9题
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
第10题
图 6-52所示为一牛头刨床的主传动机构,已知行程速比系数K=2,刨头5的行程H=300mm,要求在整个行程中,推动刨头5有较小的压力角,试设计此机构。
第11题
今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.