题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
第1题
题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。
第2题
题7-35图(a)所示平面连杆机构,等边三角形平板ABC的边长为a,三个顶点A,B和C分别与套简A,O1B杆和O2C杆铰接,套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。
第3题
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
第4题
第6题
杆AB和BC其单位长度的质量为m,并在B点铰接,如题11-32图(a) 所示。圆盘在铅垂平面内绕O轴作匀速转动。试求在图示位置时,作用在杆AB上A点和B点的力。
第9题
题9-2图所示压杆的材料为Q235钢,E=210GPa,在正视图(题9-2图a)的平面内,两端为铰支,在俯视图(题9-2图b)的平面内,两端认为固定。试求此杆的临界力。
第10题
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
第11题
题10-35图(a)所示质量为4kg的矩形均质板,用两根等长的不变形的软绳悬挂在图示位置(AB水平)。该板处于静止状态时,B端的绳子突然被剪断,试求:
(1)此瞬时该板质心的加速度及A端绳子的张力。
(2)若将两绳换成弹簧,如题10-35图(b)所示,在B端的弹簧突然被剪断时,该板质心的加速度及A端弹簧张力将如何?