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[主观题]

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB,

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第1题

题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,

题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。

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第2题

题7-35图(a)所示平面连杆机构,等边三角形平板ABC的边长为a,三个顶点A,B和C分别与套简A,O1

题7-35图(a)所示平面连杆机构,等边三角形平板ABC的边长为a,三个顶点A,B和C分别与套简A,O1B杆和O2C杆铰接,套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。

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第3题

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第4题

题12-4图所示机构,杆AB长为40cm,弹簧原长为L0=20cm,弹簧的刚度系数为k=200N/m,力偶矩为M=1
80Nm,当AB杆从图示位置运动到水平位置A'B的过程中,试求弹性力所做的功和力偶所做的功。

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第5题

在图5-20a、b所示的两种机构中,已知O1O2=a=20cm,ω1=3rad/s,求图示位置时,杆O2A
的角速度。

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第6题

杆AB和BC其单位长度的质量为m,并在B点铰接,如题11-32图(a) 所示。圆盘在铅垂平面内绕O轴作匀

杆AB和BC其单位长度的质量为m,并在B点铰接,如题11-32图(a) 所示。圆盘在铅垂平面内绕O轴作匀速转动。试求在图示位置时,作用在杆AB上A点和B点的力。

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第7题

图5-4所示机构,AB=BD=DE=l=300mm,杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬
时,杆DE的角速度和角加速度。

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第8题

图5-22所示机构,曲柄OA=100mm,以匀角速度ω=2rad/s转动。已知CD=3CB。求:图示位置A、B、E三点恰在一
条水平直线,且CD⊥ED时,点E的速度。

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第9题

题9-2图所示压杆的材料为Q235钢,E=210GPa,在正视图(题9-2图a)的平面内,两端为铰支,在俯视图(题

题9-2图所示压杆的材料为Q235钢,E=210GPa,在正视图(题9-2图a)的平面内,两端为铰支,在俯视图(题9-2图b)的平面内,两端认为固定。试求此杆的临界力。

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第10题

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

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第11题

题10-35图(a)所示质量为4kg的矩形均质板,用两根等长的不变形的软绳悬挂在图示位置(AB水平)。该

题10-35图(a)所示质量为4kg的矩形均质板,用两根等长的不变形的软绳悬挂在图示位置(AB水平)。该板处于静止状态时,B端的绳子突然被剪断,试求:

(1)此瞬时该板质心的加速度及A端绳子的张力。

(2)若将两绳换成弹簧,如题10-35图(b)所示,在B端的弹簧突然被剪断时,该板质心的加速度及A端弹簧张力将如何?

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