第3题
A.确立数据融合理论标准和系统结构标准
B.改进融合算法提高系统性能
C.传感器资源管理优化
D.建立测试平台,研究系统性能评估方法
第4题
A.仿真能够准确复现电网真实故障响应
B.仿真需要消耗大量计算资源
C.通过恰当的数据处理可以降低AI算法对仿真数据的需求量
D.实际暂稳故障较少难以提供大量数据用于AI模型训练
第10题
A.节能发电调度需要全面、深入、系统地研究多种类型的电力系统联合优化发电调度技术
B.研究联合优化调度中各种新能源发电方式的建模问题
C.研究系能源发电接入后发电计划和安全核算法
D.研究调度安全防御体系
第11题
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度