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[单选题]

关于轨迹规划描述错误的是()。

A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束

D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度

答案
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更多“关于轨迹规划描述错误的是()。”相关的问题

第1题

关于曲柄压力机描述错误的是()。

A.终端位置能够准确确定

B.离下死点越远,所产生的压力越小

C.一般难于做到,即使做到也不能准确调节压力

D.能够保压

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第2题

下列关于袢利尿剂不良反应的描述,错误的是()。

A.常见水、电解质紊乱

B.当低血钾和低血镁同时存在时,如不纠正低血镁,即使补充钾也不易纠正低钾血症

C.长期使用多数患者可出现高尿酸血症

D.耳毒性与剂量无关

E.对磺胺类药物过敏者应慎用呋塞米

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第3题

下列关于袢利尿剂不良反应的描述,错误的是A、常见水、电解质紊乱B、当低血钾和低血镁同时存在时,如

下列关于袢利尿剂不良反应的描述,错误的是

A、常见水、电解质紊乱

B、当低血钾和低血镁同时存在时,如不纠正低血镁,即使补充钾也不易纠正低钾血症

C、多数患者长期使用可出现高尿酸血症

D、耳毒性与剂量无关

E、对磺胺类药物过敏者应慎用呋塞米

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第4题

关于MG-1P航线规划,以下描述错误的是()

A.建议在卫星数大于10,定位精度在2米内时开始规划及作业

B.航线规划时,在田块拐角处应添加航点

C.标定点应是特征非常明显的地点,以便后续纠正偏移

D.遥控器开启后立刻就能进行航线规划

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第5题

关于航线规划作业模式,描述错误的是()

A.要规避作业区域内的障碍物,以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B.航线规划作业模式,飞手工作强度进步降低

C.航线规划作业过程中,人员无法手动干预避开障碍物

D.每块作业区域要明确标定点,以保证作业航线不发生偏移

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第6题

关于AB点作业模式与航线作业模式,描述错误的是()

A.AB点模式主要使用呈正方形或者长方形的标准地块

B.航线规划作业模式适应地块类型更多

C.AB点模式,作业前需要做的准备更少

D.航线规划模式不适用规整正方形地块

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第7题

关于颌面外伤清创,下列描述错误的是A.尽量保留软组织B.除确已坏死的组织外,一般仅将创缘略加修整

关于颌面外伤清创,下列描述错误的是

A.尽量保留软组织

B.除确已坏死的组织外,一般仅将创缘略加修整即可

C.应注意探查有无面神经损伤,腮腺导管损伤以及有无骨折发生

D.唇、鼻、眼睑等重要部位的撕裂伤,组织大部分游离,即使没有感染也应去除

E.创口周围如有油垢,可用汽油或洁净剂擦干净

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第8题

关于口腔流行病学的主要作用描述错误的是

A.用于口腔疾病发展趋势的监测

B.研究口腔疾病的病因和影响流行的因素

C.研究口腔疾病治疗的新教材和新技术

D.制定口腔卫生保健规划并评价其发展

E.用于研究疾病预防措施并评价其效果

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第9题

关于目标管理的说法正确的是()。

A.有助于强化组织规划能力

B.有利于调动了成员的主动性

C.有助于改进组织结构的职责分工

D.有利于促进组织的沟通

E.目标管理具有良好的适应性,即使在剧烈变化的环境当中

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第10题

下列有关咀嚼运动的描述中,错误的是

A、属于下颌的功能运动

B、冠状面上切点运动轨迹呈滴泪状

C、无个体差异

D、由于咀嚼食物的性质不同,轨迹的形态有差异

E、由于咀嚼食物的数量不同,轨迹的形态有差异

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第11题

‎关于人体重心轨迹的描述,下列哪个答案是错的?()‍

A.人体重心是指人体重力垂直向下指向地心的作用点,是指人体头,躯干,上肢和下肢等重力的合力作用点

B.人体运动特征的重要基本点,人体重量感表现的关键特征点

C.反映人体运动的总趋势,是三轨迹当中最能代表该运动特征的轨迹

D.人体重心轨迹是固定不变的

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