关于轨迹规划描述错误的是()。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
第2题
A.常见水、电解质紊乱
B.当低血钾和低血镁同时存在时,如不纠正低血镁,即使补充钾也不易纠正低钾血症
C.长期使用多数患者可出现高尿酸血症
D.耳毒性与剂量无关
E.对磺胺类药物过敏者应慎用呋塞米
第3题
下列关于袢利尿剂不良反应的描述,错误的是
A、常见水、电解质紊乱
B、当低血钾和低血镁同时存在时,如不纠正低血镁,即使补充钾也不易纠正低钾血症
C、多数患者长期使用可出现高尿酸血症
D、耳毒性与剂量无关
E、对磺胺类药物过敏者应慎用呋塞米
第4题
A.建议在卫星数大于10,定位精度在2米内时开始规划及作业
B.航线规划时,在田块拐角处应添加航点
C.标定点应是特征非常明显的地点,以便后续纠正偏移
D.遥控器开启后立刻就能进行航线规划
第5题
A.要规避作业区域内的障碍物,以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏
B.航线规划作业模式,飞手工作强度进步降低
C.航线规划作业过程中,人员无法手动干预避开障碍物
D.每块作业区域要明确标定点,以保证作业航线不发生偏移
第6题
A.AB点模式主要使用呈正方形或者长方形的标准地块
B.航线规划作业模式适应地块类型更多
C.AB点模式,作业前需要做的准备更少
D.航线规划模式不适用规整正方形地块
第7题
关于颌面外伤清创,下列描述错误的是
A.尽量保留软组织
B.除确已坏死的组织外,一般仅将创缘略加修整即可
C.应注意探查有无面神经损伤,腮腺导管损伤以及有无骨折发生
D.唇、鼻、眼睑等重要部位的撕裂伤,组织大部分游离,即使没有感染也应去除
E.创口周围如有油垢,可用汽油或洁净剂擦干净
第8题
A.用于口腔疾病发展趋势的监测
B.研究口腔疾病的病因和影响流行的因素
C.研究口腔疾病治疗的新教材和新技术
D.制定口腔卫生保健规划并评价其发展
E.用于研究疾病预防措施并评价其效果
第9题
A.有助于强化组织规划能力
B.有利于调动了成员的主动性
C.有助于改进组织结构的职责分工
D.有利于促进组织的沟通
E.目标管理具有良好的适应性,即使在剧烈变化的环境当中
第10题
A、属于下颌的功能运动
B、冠状面上切点运动轨迹呈滴泪状
C、无个体差异
D、由于咀嚼食物的性质不同,轨迹的形态有差异
E、由于咀嚼食物的数量不同,轨迹的形态有差异
第11题
A.人体重心是指人体重力垂直向下指向地心的作用点,是指人体头,躯干,上肢和下肢等重力的合力作用点
B.人体运动特征的重要基本点,人体重量感表现的关键特征点
C.反映人体运动的总趋势,是三轨迹当中最能代表该运动特征的轨迹
D.人体重心轨迹是固定不变的