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[单选题]

Navigation中有一个robot_ekf_pose软件包，阅读文档http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf 以下描述错误的是（)。

A.作用为多传感器融合，进行更准确的位姿估计

B.可选的传感器数据为IMU、Visual Odometry、Wheel Odometry

C.默认发布robot_pose_ekf/odom_combined消息

D.默认发布odom → base_footprint的tf

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发布时间：2022-09-18

更多“Navigation中有一个robot_ekf_pose软件包，阅读文档http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf 以下描述错误的是()。”相关的问题

第1题

在Navigation Stack中，全局和局部的路径规划器都是作为move_base的插件存在。（)

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第2题

What are the essential services the emergency generator must be rated to provide power

for()？

A. emergency lighting for occupied areas,navigation lights

B. the driving motors of the emergency bilge pump,fire pumps,and steering gear

C. communications systems and alarm systems

D. all of the above

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第3题

一个工艺尺寸链中有且只有一个组成环。（)

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第4题

伙伴型创业团队中有一个核心人物充当“主导”角色。（)

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第5题

陶渊明的诗中有类似佛教的词语，所以他是一个佛教徒。（)

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第6题

“WPS表格”排序中有升序和降序，但只能有一个关键词。（）

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第7题

天文学家预计宇宙中有多少个星系？（)

A.两个

B.数千个

C.一个

D.千亿个

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第8题

在齿轮式机油泵中有一个主动齿轮和一个()齿轮。

在齿轮式机油泵中有一个主动齿轮和一个（)齿轮。

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第9题

对舒必利描述正确的有（）。

A.结构中有氟苯基团

B.结构中有苯甲酰胺片断

C.结构中有一个手性碳原子

D.结构中有吩噻嗪环

E.结构中有二个手性碳原子

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