在Navigation Stack中，全局和局部的路径规划器都是作为move_base的插件存在。（)

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发布时间：2022-07-20

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第1题

试为第4章栈结构增加Stack::getMax（)接口，以在O（1)时间内定位并读取栈中的最大元素。要求Stack::push（)和Stack::pop（)等接口的复杂度依然保持为O（1)。

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第2题

可执行代码应该在______定义的段中。

A..stack

B..data

C..code

D..extr

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第3题

试设计并实现Stack::reverse（)接口，将栈中元素的次序前后倒置。

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第4题

下列关于Heat服务常用术语的描述哪些选项是正确的？（)

A. stack指的是heat要用到的所有设施和资源的集合

B. heat template是用.yaml结尾的文件

C. parameters定义了template中要使用的资源以及资源创建的返回值

D. template header描述了template的创建日期和主要功能

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第5题

编程用链表方法实现堆栈数据结构。堆栈(Stack) 是指这样一段内存，它可以理解为一个筒结构，先

编程用链表方法实现堆栈数据结构。堆栈（Stack) 是指这样一段内存，它可以理解为一个筒结构，先

放进筒中的数据被后放进筒中的数据“压住”，只有放进筒中的数据都取出后，先放进去的数据才能被取出，称为“后进先出”。堆栈的长度可随意增加。堆栈结构可用链表实现。设计一个链表结构需包含两个成员：一个存放数据，一个为指向下一个节点的指针。当每次有一个新数据要放入堆栈时，称为“压入堆栈”，这时动态建立一个链表的节点，并连接到链表的结尾;当每次从堆栈中取出一个数据时.称为“弹出堆栈”，这意味着从链表的最后一个节点中取出该节点的数据成员，同时删除该节点，释放该节点所占的内存。

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第6题

What are the essential services the emergency generator must be rated to provide power

for()？

A. emergency lighting for occupied areas,navigation lights

B. the driving motors of the emergency bilge pump,fire pumps,and steering gear

C. communications systems and alarm systems

D. all of the above

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第7题

MPLS标签位于链路层包头和网络层分组之间，标签组成共有4个域，以下哪个不是Label所有的域（)。

A.Label