减压塔系统的真空度为0时，说明系统绝对压力为0MPa。（)

A.表压

B.负的绝对压强

C.真空度

D.无法确定

A.160mmHg

B.136mmHg

C.120mmHg

D.600mmHg

已知负反馈系统的开环传递函数为

(1)试画出T=0时，θ≤K_g≤∞的根轨迹;

(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的K_g值；

(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；

(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。

某被控制对象的动态方程

①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。

②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。

A.温度

B.湿度

C.密度

D.真空度

A.450

B.1050

C.460

D.-450

A.绝对压强=大气压强-表压强

B.绝对压强=大气压强+表压强

C.绝对压强=大气压强+真空度

D.绝对压强=真实压强+真空度

系统结构图如图2-5-41所示。

①画出T=0时开环对数频率特性曲线，并确定此时的相稳定裕度γ;

②求T=0.05s时的相稳定裕度γ₂;

③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T＞0)。

A.绝对压力和相对压力的差值

B.某绝对压力低于大气压力时，大气压力与此绝对压力的差值

C.当绝对压力低于大气压力时，此绝对压力就是真空度

D.大气压力与相对压力的差值

控制系统的结构如图3-3所示。

(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和K_t,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数K_p、K_v、K_a;

(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和K_t之值对稳态误差有何影响？

(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和K_t之值对稳态误差有何影响？