电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来转速变化无法进行调节。（)

电压负反馈调速系统是通过（)直流电动机电枢（)来达到稳定（)的目的，其原理是电枢电压的变化和转速的变化成（)。

A.电源电压

B.电枢串联电阻

C.减弱励磁

D.齿轮变速箱

A.改变频率

B.改变磁通

C.改变电枢电压

D.电枢串联电阻

A.电枢串电阻调速

B.降低电枢电压调速

C.变极调速

D.减弱磁通调速

A.改变电枢方向

B.改变电枢电压

C.改变磁通

D.改变电枢电阻

A.改变电动机的电枢回路串联附加电阻调速

B.改变电动机的电枢电流调速

C.改变电动机的电枢电压调速

D.改变电动机的电枢绕组接线调速

rpm，电枢电阻R_a=0.66Ω，整流装置K_s=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D=30，静差率S≤0.1

1.画出系统静态结构图;

2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;

3.当给定电压Un^*=10V时，n=n_nom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;

4.若截止电压U_com=9V，堵转电流I_dbL=2.2I_nom，求电流反馈系数β，截止电流I_dcr。

A.改变电枢电路外串电阻

B.改变电动机电枢供电电压

C.改变电动机主磁通

D.改变电动机电枢供电电流

A.在电枢回路串联可调电阻

B.改变励磁回路中的励磁电阻

C.改变电枢的电压

D.改变定子磁极对数

A.输入功率不变

B.输出功率不变

C.电磁功率不变

D.效率不变

A.电势常数

B.主磁通量

C.电枢外加电压

D.电枢电流