直流电动机调速系统，若要求调速范围大，稳定性好，平滑性好的Ne以下调速，应选择调节（)的方法。

A.实现无级调速困难

B.调速范围大

C.机械特性硬度不变

D.适合于恒功率调速

A.可以实现无级调速

B.调速范围大

C.机械特性硬度不变

D.启动时不用启动设备

E.属于恒功率调速

rpm，电枢电阻R_a=0.66Ω，整流装置K_s=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D=30，静差率S≤0.1

1.画出系统静态结构图;

2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;

3.当给定电压Un^*=10V时，n=n_nom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;

4.若截止电压U_com=9V，堵转电流I_dbL=2.2I_nom，求电流反馈系数β，截止电流I_dcr。

A.调速范围D小，静差度S小

B.调速范围D小，平滑性差

C.调速范围D大，静差度S小

D.调速范围D大，静差度S大

A.比例

B.积分

C.微分

D.限幅

A.电势常数

B.主磁通量

C.电枢外加电压

D.电枢电流

A.比例

B.积分

C.微分

D.限幅

A.晶闸管-直流电动机

B.电机扩大机-直流发电机-直流电动机

C.交流变频调速

D.步进电动机

A.改变电枢电路外串电阻

B.改变电动机电枢供电电压

C.改变电动机主磁通

D.改变电动机电枢供电电流