图17-2-5所示为自动离合的离心离合器的工作原理图。已知弹簧刚度k=3N/mm，活动瓦块质量中心与轴

中心线的距离r=50mm，活动瓦块与鼓轮的间隙λ=12mm，活动瓦块集中总质量m=1.5kg，接合面间摩擦系数f=0.4,试求传递转矩T=13.5N·m时输入轴的角速度ω_r(活动瓦块厚度较小，其尺寸可略去不计)。