时间常数T是一阶环节的动态参数。（)

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

下列计算错在何处？如何改正？

求由参数方程所确定的函数的一阶导数dy/dx与二阶导数。

建立图2-2-2 所示各机械系统的动态方程。图中,x(t)为输入位移量,y(t)为输出位移量。

设f(t)二阶可导，且f"(t)≠0，求参数方程所确定的函数y=y(x)的导数

某系统动态方程

①判断系统的可控性和可观测性。

②若系统不可控,试进行可控性分解。

③求该系统由输入u到输出y的传递函数,并求u(t)=δ(t)时的单位脉冲响应y(t)。

此题为判断题(对，错)。

某被控制对象的动态方程

①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后，闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。

②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。