平面四杆机构四根杆长分别为AB=150mm，BC=350mm，CD=200mm，AD=400mm。当该曲柄摇杆机构有急回特性时，机构的从动件是（）

A.双曲柄机构

B.双摇杆机构

C.曲柄摇杆机构

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。

线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？

求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构

B.最短杆作机架，得双曲柄机构

C.最短杆作机架，得双摇杆机构

D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构

A.CD杆

B.BC杆

C.AB杆

D.AD杆

题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以v_B=2m/s, a_B=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。

A.AB杆

B.BC杆

C.CD杆

D.AD杆

偶矩M，从图13-7a所示位置由静止开始运动。不计摩擦，求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。