平面机构由2匀质杆AB，BO组成，2杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用1不变的力

求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

板上，并与水平面成φ₀角。此后，令杆由静止状态倒下。求(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。

和尺寸a，且M=F₁a，F₂作用于销钉B上，求：(1)固定端A处的约束力;(2)销钉B对杆AB及T形杆的作用力。

速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

杆AB和BC其单位长度的质量为m,并在B点铰接，如题11-32图(a) 所示。圆盘在铅垂平面内绕O轴作匀速转动。试求在图示位置时，作用在杆AB上A点和B点的力。

时，杆DE的角速度和角加速度。

题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:

(1)AB杆落至水平时A点的位移。

(2)B点的轨迹。

题6-17图（a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

过程中线段A端与轴O的距离a保持不变，如例10.1图所示。

(1)求O点的磁感应强度B_o;

(2)求转动线段的磁矩P_m;

(3)若a＞＞b，再求B_o与P_m。