第1题
单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算下列参数:超调量σ%、调节时间te、峰值时阀tp,截止频率ωe、谐振峰值Mm、谐振频率ωm、频带ωb、相稳定裕度γ、模稳定裕度h。
第3题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率和增益Ke的值。
第5题
设受控对象的开环模型为
试采用四阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥80:
(b)开环截止频率we>2:
第7题
对于图示最小相位系统的开环幅频特性图,
(1)写出其开环传递函数;
(2)求稳定裕量γ和kg;
(3)判系统稳定性。
第8题
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
第10题
系统结构图如图2-5-41所示。
①画出T=0时开环对数频率特性曲线,并确定此时的相稳定裕度γ;
②求T=0.05s时的相稳定裕度γ2;
③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T>0)。
第11题
四环素类抗生素的结构特点错误的是()。
A.在酸性条件下稳定
B.在碱性条件下,可开环生成具有内酯的异构体
C.C-4位上的二甲氨基易发生差向异构化
D.C-6上的羟基不稳定,C-6不存在OH的四环素不发生脱水和开环
E.四环素类分子存在10-酚羟基和12-烯醇基,可与金属离子螯合