两力平衡时，这两个力一定（)且作用在同一直线上。

°，已知r₁=100mm，r₂=72mm，F₁=1.58kN，试求机构平衡时作用在齿轮2上的圆周力F₂及A、B处的约束力。

四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M₂=1N·m，试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力F_AB各杆重量不计。

水平力F作用在刚架的B点，如题2-3图(a)所示。如不计刚架重量，试求支座A和D处的约束力。

杆AB和BC其单位长度的质量为m,并在B点铰接，如题11-32图(a) 所示。圆盘在铅垂平面内绕O轴作匀速转动。试求在图示位置时，作用在杆AB上A点和B点的力。

图2-50所示。求该三力向O点简化的结果。

题5-7图(a)中作用在踏板上的铅垂力F₁使得位于铅垂位置的连杆上产生的拉力F=400N，a=30°，a=60mm，b=100mm，c=120mm.求轴承A、B处的约束力和主动力F₁.

长为l=1m,一刚度系数为k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如题12-8图(a)所示。假设两杆与光滑地面的夹角为60°时弹簧不伸长，力F为10，作用在A点，该系统由静止释放，试求θ=0°时AB杆的角速度。

上，已知砖夹与砖之间的静摩擦因数f_s=0.5，问尺寸b应多大才能保证砖不滑掉？

对称空间支架由六根两端铰接的刚杆构成，如题2-12图(a)所示。其中杆1，2，4，5等长。在对称面内力F作用在节点A上，力的大小F=5kN，方向与铅垂线夹角a=45°。若不计各杆重量，求各杆所受的力。

轴承的约束力。