已知单位负反馈系统的开环传递函数为试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
第1题
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ,并保证原主导极点位置基本不变,试用根轨迹法求滞后校正装置。
第2题
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
第3题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。
第4题
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:
第5题
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;
(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
第6题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K>0、T>0。试确定使闭环系统稳定时,参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值。
第8题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第9题
已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L1和L2所示。并设G0(s)与Gc(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出Gc(s)G0(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线,分析Gc(s)对系统的校正作用。
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围,使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。