经典控制理论中广泛应用的根轨迹法和频域分析法，就是以传递函数为基础建立起来的。()

A.时域法，相频法

B.时域法，幅频法

C.相频法，幅频法

D.时域法，频域法

设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：，功率放大环节：，执行电机(含减速器)：。试用根轨迹法分析系统性能。若在系统中加入申联校正装置

试用根轨迹法分析系统的动态性能和稳态性能。

A.根轨迹法

B.反应曲线法

C.衰减曲线法

D.临界比例度法

A.仍广泛应用

B.有一定知名度

C.疗效确切

D.具有明显特色与优势

E.见效快

如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上:

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ω_n=2时的K_g值。