平地上放一重物，重量为P公斤.已知物体与地面的摩擦系数为μ。现加一力F，使物体开始移动，问此力与水平方向的夹角φ为多大时，用力最省？

题5-2图(a)所示为一小型起重机的简图.已知机身重量G=12.5kN,作用在C₁处,试求起吊重物W=5kN时,地面对车轮的约束力,尺寸如题5-2图(b)所示,已知a=0.9m,b=2m,c=1.3m,x=0.2m,y=0.6m.

悬臂梁自由端时，梁的最大的正应力和自由端的动位移。

力以及BC杆所受的力。

悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。

一窗户下部为矩形，上部为半圆(如图)，已知其周长为P。求窗户面积A与矩形底边x的函数关系。

卷扬机结构如题3-4图(a)所示。重物重量P=2kN，放在小台C上，二轮A、B可沿铅垂直导轨运动。若不计小台的自重，试求平衡时两个轮子A和B受到的约束力。

在开始时两物体间的高差为c，且m₁＞m₂，试求将重物由静止释放后，两物体达到相同高度时所需的时间。假设绳和滑轮的质量不计。

(1)求解u_o3的占空比与u₁的关系式;

(2)设u₁=2.5V,画出u_o1、u_o2和u_o3的波形.

挂重G₂的重物，此曲柄轴正好达到平衡状态。若已知sinα=0.6，R=20cm，AB=30cm，BC=40cm，CD=50cm，AE=60cm，不计自重与摩擦，求在G₂=270N作用下，平衡时G₁的大小及B、D两轴承的约束力。

图10-3所示一均质钢圆盘.盘厚=20mm,在向径r₁=100mm处有一直径d₁=50mm的通孔,向径r₂=200mm处有一重量为2N的重块,在向径r₃=200处有一直径d₃=50mm的通孔.为使圆盘达到静平衡,拟在向径r=200mm的圆周上再钻一通孔,试求此通孔的直径和方位.(钢的重度p=7.6×10^-5N/mm³)