设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm,摆角Ψ=30°,摇杆的行程速度变化系数K=1.2。（1)用图解法确定其余三杆的尺寸;（2)确定机构最小传动角γ_min（若γ_min＜35°,则应另选铰链A的位置重新设计)。

如图3－14所示,已知φ0<／sub>= φ0<／sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°,1<／sub>=52°10

如图3-14所示,已知φ₀= φ₀=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:

1=45°,₁=52°10'; φ₂=90°,ψ₂=82°10';φ₃=135°,ψ₃=112°10'.机架长度l_CD=50mm.试用解析法设计此机构.

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

滑动，同时又在摇杆的直线槽中滑动。若固定圆弧半径R=10cm，试求销钉M的速度和加速度。

时，点B的速度和加速度。

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

条水平直线，且CD⊥ED时，点E的速度。

称点D上加上一个质量为m的对重后,则该发动机的所有第一级惯性力便被完全平衡,试证明之.

图10-17

挂重G₂的重物，此曲柄轴正好达到平衡状态。若已知sinα=0.6，R=20cm，AB=30cm，BC=40cm，CD=50cm，AE=60cm，不计自重与摩擦，求在G₂=270N作用下，平衡时G₁的大小及B、D两轴承的约束力。

z₁改为16,而中心距和齿轮2仍保持不变,设计这对齿轮机构,试问:

(1)确定齿轮传动类型并计算啮合角a'.

(2)按无侧隙啮合设计齿轮1变位系数x₁、节圆半径r₁´及齿顶圆半径r_a´.

(3)用齿条刀具加工齿轮1,试确定刀具参数并计算刀具中线与齿轮毛坯中心距离L.

(4)此设计方案是否完善,若需改进请说明.

PCR技术中，扩增引物的设计无需考虑

A、引物长度

B、靶序列长度

C、引物二聚体形成

D、引物自身杂交

E、引物3′端内的已知靶序列或未知靶序列