绞车卷筒及制动器的尺寸如图a所示。若闸瓦与轮缘间的摩擦因数为fa，求卷筒轴上的制动力矩M与作用

量共为800kg，其他尺寸如图6-21所示。试求支座C与D处的约束力。

力矩比为KM=15,若摇臂BD的长度，求ϕ₀=35.7° 时的机构尺寸及液压缸行程H.

径D=200mm。

问:(1)欲使重物W上升1m,蜗杆应转多少转？(2)蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f´=0.18，该机构能否自锁？(3)若重物W=5kN，手摇时施加的力F=100N,手柄转臂的长度1应是多少？

。

中心线的距离，f_s为抽屉侧转后A、B二角与两侧面间的静摩擦因数。假定抽屉底的摩擦力不计，试求抽屉不致被卡住时a、b、f_s与x的关系。试问：A、B两处摩擦力是否同时到达临界值？

线成α=20°的夹角，胶带轮II上的两胶带平行，拉力为F₁和F₂，且F₁=2F₂。若[σ]=80MPa，试在下列两种情形下，按第三强度理论选择轴的直径。

(1)带轮质量忽略不计;

(2)考虑带轮质量，设其重F₃=1.8kN。

0kg，绞车鼓轮质量m₃=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。

为W₁的重物A下落时，带动重力为W₂的滑轮转动，滑轮为均质圆盘，不计轴上的摩擦及梁的自重。若已知杆长CB=l，试求固定端C的约束力。

此时滑块A的速度和加速度。

0.2m，回转半径ρ=0.2m ，拉索与水平夹角θ=60°。今在绞车滚简上作用一转矩M=2kN·m，不计滑轮D的重量和尺寸，求支座A、B的约束力。