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[主观题]
手动铰车采用圆柱蜗杆传动，如图12-2-5所示，已知m=8mm,z1=1,d1=80mm,z2=40,卷筒直
径D=200mm。
问:(1)欲使重物W上升1m,蜗杆应转多少转？(2)蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f´=0.18，该机构能否自锁？(3)若重物W=5kN，手摇时施加的力F=100N,手柄转臂的长度1应是多少？
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问:(1)欲使重物W上升1m,蜗杆应转多少转？(2)蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f´=0.18，该机构能否自锁？(3)若重物W=5kN，手摇时施加的力F=100N,手柄转臂的长度1应是多少？
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第2题
如图10-3-2所示,用6个M10的铰制孔用螺栓联接,螺栓材料为45号钢，许用剪切应力[τ]=192N/mm2，许用挤压应力[σp]=384N/mm2;联轴器材料为铸铁，[σp]=80N/mm2，可靠性系数Kf=1.2，试计算该联轴器所能传递的扭矩。
第3题
悬臂回转吊车如图a所示，斜杆AB由钢管制成，在B点为柱铰(在垂直图面视为固定端)，钢管的外径D=100mm，内径d=86mm，杆长l=3m;材料为Q235钢，E=200GPa，起重量F=20kN，稳定安全因数[nst]=2.5。试校核斜杆的稳定性。
第4题
题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。
第5题
第7题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
第9题
采用反馈校正后的系统结构如图6-9所示，其中H(s)为校正装置，W2(s)为校正对象。要求系统满足下列指标:位置稳态误差ep(∞)=0;速度稳态误差ev(∞)=0.5%; γ(ωc)≥45°。试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。图中
