求下列序列的Z变换，并画出零极点图和收敛域。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

有系统：

(1) 画出模拟结构图。

(2) 若动态性能不满足要求，可否任意配置极点？

(3) 若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。

已知采样信号的z变换X(z)如下，试求z反变换x^o(t)。

已知下列拉氏变换F(s)，求出时间表达式f(t)，并画出曲线草图。