控制型转向架前后之和为3～8mm，左右之和为6～14mm;侧架与摇枕斜楔槽两侧间隙之和为10～18mm。（)

A.9mm，11mm

B.8mm，12mm

C.8mm，10mm

D.9mm，13mm

A.4mm

B.6mm

C.8mm

D.10mm

关于骨盆经线下列哪项是错误的

A.对角径小于11.5cm入口前后径狭窄

B.坐骨结节间径与后矢状径之和小于15cm时为出口狭窄

C.坐骨棘间径小于9cm为中骨盆狭窄

D.测量髂棘间径，可以间接推测中骨盆横径

E.耻骨弓角度可反映骨盆出口横径之宽度

设二次型对应矩阵A的特征值之和为1，特征值之积为-12。（1)求a，b的值;（2)利用正交变换将二次型f（x

设二次型对应矩阵A的特征值之和为1，特征值之积为-12。

(1)求a，b的值;

(2)利用正交变换将二次型f(x₁，x₂，x₃)化成标准形，并写出正交变换。

A.左右对称

B.前后相呼

C.中宫紧收

D.上覆下载

某高中学生龋均为3，说明()

A．每个学生都有3颗龋齿

B．每个学生龋齿和已充填牙数之和都为3

C．每个学生龋齿，已充填的牙齿及拔掉之牙齿之和都为3

D．平均每个学生龋齿，已充填的牙齿和丢失的牙数之和为3

E．平均每个学生的龋齿，已充填的牙齿和因龋丢失的牙数之和为3

A.四位

B.三位

C.二位

D.一位

恶变率为 （）。

A．约5%

B．10%

C．20%左右

D．20%—30%

E．近1/3

A.前后

B.左右

C.上下

D.向后

E.向下

θ(1)是偏离垂线之角度,重力加速度为g,a(t)是小车加速度,x(t)表示扰动(如风吹)引起的角加速度.质沿垂直于杆方向的加速度应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下

此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:,得到如下简化的线性方程

(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数表达式,并讨论系统的稳定性.

(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).

(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即

其中K₁和K₂都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K₁,K₂应满足何种约束条件？