试确定题图所示系统参数K和ζ的稳定域。

试求如图2-3-10所示系统的参数(K,β)稳定域。

设图8-11所示采样系统的采样周期T=0.5s,而,试绘制此系统的根轨迹图，并确定系统稳定的临界增益K值。

设有如图6-20所示控制系统

(1)根据系统的谐振峰值M_p=1.3确定前置放大器的增益k;

(2)根据对M_p=1.3及速度稳态误差系数K_v≥4s^-1要求，确定串联滞后校正环节的参数。

系统如图2-6-18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统(C(5)对R(5))具有二阶无差度。试确定K值及前置校正G_c(s)

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，

图中的X_m=1.25, t_m=1.5s.试确定系统参数K_K及τ值.

采用反馈校正后的系统结构如图6-9所示，其中H(s)为校正装置，W₂(s)为校正对象。要求系统满足下列指标:位置稳态误差e_p(∞)=0;速度稳态误差e_v(∞)=0.5%; γ(ω_c)≥45°。试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。图中

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。