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[主观题]
图示为车库大门结构原理图。高为h的均质库门AB重量为P，其上端A可沿库顶水平槽滑动，下端B与无重杆O
B铰接，并由弹簧CB拉紧，OB=r，弹簧原长为r-a。不计各处摩擦，问弹簧的刚度系数k为多大才可使库门在关闭位置处(θ=0°)不因B端有微小位移干扰而自动弹起？
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第1题
质量为m，长为21的均质杆AB用细绳O1A，O2B悬挂于水平位置，如题10-36图(a)所示。刚度系数为k的弹簧AD的D端固定，原长为h。图示状态被拉长为l，方向铅直，图中系统处于平衡。如突然同时剪断细绳O1A及O2B,试求此时A点的加速度。
第3题
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
第6题
题11-3图所示均质园盘作定轴转动，其中图(a)， 图(c)的转动角速度为常数，图(b)，图(d)的角速度不为常数。试对图示四种情形进行惯性力系的简化。
第8题
第9题
试求图示结构C点的水平位移△H、竖向位移△V、转角θ.设各杆EI与EA为常数。
(1)忽略轴向变形的影响。
(2)考虑轴向变形的影响。
第10题
题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。
第11题
题10-35图(a)所示质量为4kg的矩形均质板，用两根等长的不变形的软绳悬挂在图示位置(AB水平)。该板处于静止状态时，B端的绳子突然被剪断，试求:
(1)此瞬时该板质心的加速度及A端绳子的张力。
(2)若将两绳换成弹簧，如题10-35图(b)所示，在B端的弹簧突然被剪断时，该板质心的加速度及A端弹簧张力将如何？
D点为速度瞬心，则此时杆的动能T为()
