离心机以每秒1000转的转速高速转动，试求离转轴10cm远的分子的向心加速度是重力加速度的几倍。

l=15cm，并均以匀转速n=45r/min分别绕其支座转动，试求揉桶中心O点的速度和加速度。

题7-17图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。

转动。然后使A、B连接，因而B轮得到加速，而A轮减速，直到A、B的转速都等于n=200r/min.设A轮的转动惯量J_A=10kg·㎡。求：(1)B轮的转动惯量J_B是多少？ (2)啮合过程中损失的机械能是多少？

的运动方程、速度和加速度。

时，杆DE的角速度和角加速度。

机至该目标正上方时摄影机转动的角速度,如图2-2所示.

滑动，同时又在摇杆的直线槽中滑动。若固定圆弧半径R=10cm，试求销钉M的速度和加速度。

题7-32图(a)所示平面机构，在图示位置，已知O₁A=O₂B=R，OA//O₂B,O₁A⊥AB, AB=R，BE=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O₁A转动的角速度和角加速度。