四连杆 机构OABO，在图a所示位置平衡，已知OA=40cm，O₁B=60cm，作用在曲柄上的力偶矩大小为M

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

AB重W₂=40N。不计摩擦，问在曲柄上应加多大的力偶M才能平衡。

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

题7-28图(a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm，在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。

四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M₂=1N·m，试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力F_AB各杆重量不计。

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

长度之比γ=a/b=1/3。

(1)求曲柄1的长度a，连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;

(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程)，试确定那个曲柄1的转向;

(3)求机构的最小传动角γ_min及出现位置。

图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v₃和连杆角速度ω₂。

°，已知r₁=100mm，r₂=72mm，F₁=1.58kN，试求机构平衡时作用在齿轮2上的圆周力F₂及A、B处的约束力。

500mm,l_AD=100mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)计算此机构的最小传动角。