当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。（)

A.对于串级均匀控制系统的副调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，按单回路控制系统工程整定法确定其PI参数

B.在均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化

C.对于主调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，即积分时间足够小。通过调整增益Kc以使出料尽可能地平缓，同时确保液位不超出允许范围。有时为减少液位的调节余差，可引入少量的积分作用

D.当液位测量噪声较大时，为避免出料流量产生同频率波动，可以对液位测量信号进行低通滤波

A.ST饱和，LT不饱和

B.两个调节器都饱和

C.两个调节器都不饱和

D.ST不饱和，LT饱和

A.P调节器

B.PI调节器

C.PD

D.P调节器

A.比例微分调节器

B.积分式比例积分调节器I或PI

C.比例调节器P

D.微分调节器

A.全开

B.全关

C.30s

D.1min

A.增大积分时间

B.减小积分时间

C.增加比例时间带

D.减小比例时间带

3.7kW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min， 电枢回路总电阻R=1.5，设U'_nm=U'_im=U_cm=8V，电枢回路最大电流I_dm=40A，电力电子变换器的放大系数K_s=40。试求：

(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。

(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的U_do，U'_i，U_i，U_c值。

A.超调

B.饱和

C.退出饱和

D.截止

A.P

B.PD

C.PI

D.PI或PID