图9-2-5所示为一传动轴系的组合结构设计，试标注图中各轴段直径d,d₁,d₂,d₃,d₄

剧院眺台结构如题8-20图(a)所示，其计算简图如图(b)所示，杆旁数字为杆的线刚度i.在竖向荷载q作用下，试作M图。注意：本题有结点线位移。

在题3-2图(a)所示结构中，二曲杆自重不计，曲杆AB上作用有主动力偶，其力偶矩为M，试求点A和点C处的约束力。

质量为m的物块在力F作用下向右滑动，如题10-17图(a)所示，物块与地面间的动滑动摩擦因数为f,试求使物块不致翻倒时的最大力F_m及此时物块的加速度a_c。

题9-21图(a)所示组合轴，由套管与芯轴并藉两端刚性平板牢固地连接在一起。设作用在刚性平板上的扭力偶矩为M=2kN·m，套管与芯轴的切变模量分别为G₁=40GPa与G₂=80GPa，试求套管与芯轴的扭矩及最大扭转切应力。

在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,l_AS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m₁=m₃=2.75kg,m₂=4.59kg,Js₂=0.0l2kg·m²,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.

题11-16图(a)所示一凸轮导板机构，偏心圆轮的圆心为O，半径为r,偏心距O_O1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时，弹簧的压缩量为b，导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮，试求弹簧刚度系数。

用力法求解图6-3-19所示结构(组合结构),只要求求出力法方程各自由项系数.

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。