凸轮和从动件接触点处的公法线方向与从动件的运动方向间的锐角称为（)。

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

此题为判断题(对，错)。

速度ω，推杆行程h，推程角δ_t，凸轮基圆半径为r₀，偏心距e,δ₁为凸轮推程阶段凸轮相对与推程起始位置的转角。试推导凸轮推程阶段压力角的表达式。

A.等回速度减速

B.余弦加速

C.正弦加速度

A.减小

B.增大

C.保持不变

A.离合器盖和离合器轴

B.飞轮和压盘、离合器盖

C.飞轮和离合器轴

D.离合器轴与从动盘

此题为判断题(对，错)。

已知直动从动件升程从动件在推程和回程均作简谐运动，试运用作图法或公式绘出其运动线图s-t、v-t和a-t。