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[主观题]
牛头刨床机构如题6-20图(a)所示，已知: O1A=200mm，w1=2rad/s, a=0，试求图示位置滑枕CD
牛头刨床机构如题6-20图（a)所示，已知: O1A=200mm，w1=2rad/s, a=0，试求图示位置滑枕CD
的速度和加速度.
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的速度和加速度.
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第1题
图 6-52所示为一牛头刨床的主传动机构，已知
行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm,要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
第2题
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
第4题
第6题
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
第7题
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
第8题
第9题
(1)以距离d表示轮II的角加速度;
(2)当d=r时，求轮I边缘上一点的加速度。
