直角弯杆ABCD与直杆DE及EC铰接如图2-15a，作用在杆DE上力偶的力偶矩M=40kN·m，不计各杆件自重，

量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。

题11-21图(a)所示，质量为m的物体A借不可伸长的绳子经滑轮B拖动磙子，D作纯滚动，磙子和滑轮皆视为均质圆盘，质量都为m，半径同为r。均质细长杆DE长为2r,D端与磙心铰接，E端与地面没有摩擦，质量也为m。若绳和滑轮B间没有相对运动。试求:

(1)磙心D的加速度。

(2)两轮间绳子的张力。

(3)B处的约束力。

(4)地面对杆端E的约束力。