试画题9－1图所示各轴的扭矩图。

在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,l_AS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m₁=m₃=2.75kg,m₂=4.59kg,Js₂=0.0l2kg·m²,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.

_´=30,z₄=15,z₅=30,试求传动比i₁₅.

，松边拉力为100N，尺寸如题5-5图(a)所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。(尺寸单位为mm.)

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

在图6-28所示轮系中,已知各轮的齿数z₁=20,z₂=40,z₃=15,z₄=60,轮1的转速n₁=120r/min转向如图6-28所示,试确定轮3的转速n₃的大小和方向.

与轮4的转速分别为n₁=100r/min,n₄=200r/min.试分别求:当①n₁,n₄同向时;②n₁,n₄异向时,行星架H的转速及转向.

三根不计重量的杆AB，AC，AD在A点用铰链连接，各杆与水平面的夹角分别为45°，45°和60°，如题2-9图(a)所示。试求在与OD平行的力F作用下，各杆所受的力。已知F=0.6kN。

两台吊车如题4-17图所示，试求吊车梁的M_C、F_QC的荷载最不利位置，并计算其最大值(和最小值)

水平力F作用在刚架的B点，如题2-3图(a)所示。如不计刚架重量，试求支座A和D处的约束力。