图4-6所示半圆形凸轮以匀速v₀=1cm/s水平向左运动，使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知开始时，活

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r₀表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ₀表示,回程运动角δ´₀以表示,远休止角以δ´₈表示,近休止角以δ´₈表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r₀;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ₀、回程运动角δ´₀、远休止角δ´₈和近休止角δ´₈.

在图题9.2.1所示的施密特触发器电路中，已知R₁=10kΩ，R₂=20kΩ。G₁、G₂为

(1)试计算电路的正向阈值电压V_T+、负向阈值电压V_T-和回差电压ΔV_T。

(2)若电路的输入信号v₁波形如图题9.2.1(b)所示，试画出相应的输出电压v₀的波形。

飞机沿与水平成仰角θ的直线作匀速飞行，如题2-1图(a)所示。已知发动机推力F₁，飞机重量G，试求飞机的升力F和阻力F₂的大小。

圆柱体与斜面间的滚动摩擦系数δ值。

题5-8图(a)所示的装置使重为W₁=10kN的小车沿斜面匀速上升。已知W=1kN，d=24cm，四根杠杆长均为1m，且均垂直于轮轴。如鼓轮轴用止推轴承A和轴承B支承于铅垂位置，试求垂直加在每根杠杆上的力F的大小和方向以及A、B处的约束力。

=7.8×10⁵N/m³,拟在R=30mm的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡,试求所钻孔的直径d.

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

由一阶全通滤波器组成的移相式正弦波发生器电路如图题9.6.7所示。(1)试证明电路的振荡频率f₀=1/(2πC√R₄R₅);(2)根据全通滤波器的工作特点,可分别求出V₀₁相对于V₀₃的相移和V₀相对于V₀₁的相移，同时在f=f₀时V₀₃与V₀之间的相位差为-π,试证明在R₄=R₅时,V₀₁,V₀间的相位差为90°,即V₀₁若为正弦波，则V₀就为余弦波。

图2-15所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行，是确定传递函数，假设不计发电机电枢电感和电阻。

Prim算法是另一个求最小生成树的算法,它的基本思想是:从任选一个结点vo(T3)开始,用最小代价连接v₀与v₀,之外的某个结点,得子树T₁;再用最小代价连接T₁上某个结点与T之外某个结点得到子树T₂.如继续下去,直到所有的结点都被连接起来为止用prim算法求如图9.23所示的最小生成树.

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为l_BC=43mm,l_AC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,l_BE=l_CE=l_ED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度v_D和加速度a_D.