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(请给出正确答案)
[判断题]
ABB工业机器人中的坐标系是右手坐标系。()
答案
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第3题
A.建模坐标系
B.世界坐标系
C.观察坐标系
D.设备坐标系
第7题
设新旧坐标系都是右手直角坐标系,点的坐标变换公式为
(1)
(2)
其中,(x,y)与(x',y')分别表示同一点的旧坐标与新坐标,求新坐标系的原点的旧坐标,并且求坐标轴旋转的角θ.
第9题
第10题
第11题
A.三者相互垂直,构成右手螺旋直角坐标系
B.三者相互垂直,E和H相位相差π/2
C.三者中E和H是同方向的,但都与u垂直
D.以上都不正确