求把点z₁=-1,z₂=0,z₃=1分别映射成点w₁=-1,w₂=-i,w₃=1的分式线性映射,并研究此映射把z平面的上半平面映射成什么？把直线x=常数,y=常数（＞0)映射成什么？

(1)若计算直齿轮1的分度圆半径r₁,齿顶圆半径r_a1,基圆半径r_b1及齿距p₁;

(2)若斜齿轮3、4的中心距与直齿轮1、2的标准中心距相等,试求斜齿轮的螺旋角β,并判断齿轮3是否根切.

在图6-28所示轮系中,已知各轮的齿数z₁=20,z₂=40,z₃=15,z₄=60,轮1的转速n₁=120r/min转向如图6-28所示,试确定轮3的转速n₃的大小和方向.

一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z₁、Z₂、Z₃和Z₄分别为齿轮的齿数,J₁、J₂、J₃表示各传动轴上的转动惯量,θ₁、θ₂和θ₃为各轴的转角,M_m是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。

在图示6-20轮系中,设A轴的转速为19r/min,已知Z₁=90,Z₂=60,Z_y=15,Z₃=30,Z_3´=24'Z₄=18'Z₅=15'Z₅´=30'Z₆=105'Z_6´=35'Z₇=32'求B轴的转速及转向.

(1)己知一对标准齿轮m=3mm,a=20*、h_a*=1、c*=0.25,z₁=20,z₂=40,今将这一对齿轮安装得刚好连续传动,试求这对齿轮的啮合角a'中心距a'、节圆半径r₁',r₂'.

(2)设计一对渐开线标准平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构,其基本参数为:试求:①法面齿距P_n和端面齿距P₁;②当量齿数z_v1和z_v2;③标准安装中心距a.