时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2%所需要的时间。（)

此题为判断题(对，错)。

某被控对象的动态方程

①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。

②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。

③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。

A.结晶态

B.玻璃态

C.粘流态

D.高弹态

受试对象经处理因素作用后，出现的反应是

A.处理因素

B.受试对象

C.实验效应

D.实验研究

E.混杂因素

A.氰化物

B.硝酸盐

C.氯化物

D.甲基汞

E.多氯联苯

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。

药物的副作用是指

A.继发于治疗作用后出现的一种不良后果

B.用量过大或用药时间过长出现的有害作用

C.治疗量时出现的与用药目的无关的作用

D.与用药剂量无关的一种病理性免疫反应

E.停药后血药浓度降至阈浓度以下时出现生物效益

A.单位脉冲

B.单位阶跃

C.单位速度

D.正弦波