物联网中间件的主要作用包括哪些（)。

A.控制物联网采集系统按照预定的方式工作，保证设备之间能够很好的配合、协调的采集数据

B.按照一定的规则过滤采集到的数据，筛除冗余数据，将真正有用的数据传输给后台的信息系统

C.在终端采集端，使用中间件所提供的接口能够直接发送数据到应用层

D.在应用程序端，使用中间件所提供的一组应用程序接口能够连接到采集系统