一扭转测角仪装置如图9-7所示，已知l=10cm，d=1cm，s=10cm，外力偶矩M=2N·m，设百分表上的读数由零

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

为10cm².求5分钟所采集的CO₂的量是多少m³？已知CO₂的密度为2kg/m³。

力而引起的最大切应力为6kPa。试：

(1)用单元体画出在A、B、C、D各点处的应力状态;

(2)求A点的主应力和最大切应力及其作用面的方位。

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

₁，已知l=1m，a=0.1m，梁截面宽b=60mm，高h=40mm，材料的弹性模量E=220GPa，试问当百分表F指针转动一小格(1/100mm)时，载荷F₁增加多少？

已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W₆₀W(jω_n)的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕度Y(ωw₁)。

已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。

(1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据分析系统的稳定性:

(2)若加入校正装置,试画出校正后系统的Bode图，并由Bode图分析系统的稳定性。

的许用应力[σ]=100MPa，d=200mm。

²。已知起重量F=2000N，试计算起重杆和钢丝绳横截面上的应力。

别为d_AB=50mm，d_BC=75mm，d_CD=50mm。试：

(1)画出扭矩图;

(2)求1-1、2-2、3-3截面的最大切应力。