当毛坯件有误差时，都可通过划线的借料予以补救。（)

控制系统的结构如图3-3所示。

(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和K_t,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数K_p、K_v、K_a;

(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和K_t之值对稳态误差有何影响？

(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和K_t之值对稳态误差有何影响？

关于相对数的论述，下列说法正确的是

A、计算相对数时，分母的例数不应该太少，例数少时，计算结果的误差较大，此时使用绝对数较好

B、构成比和率都是相对数，因此其表示的实际意义是相同的

C、如果要将两个率合并时，将各组率相加求和即可

D、任何资料间都可进行率的比较

E、样本率和构成比都无抽样误差无需作统计学分析

焊料焊接在用砂料包埋固定焊件时包埋的原则是

A、包埋得越多越实越好

B、不管两个焊件的体积大小同样包埋

C、大件多包，小件少包

D、大件少包，小件多包

E、包埋得越少越好

下列哪项不是焊料焊接中烧坏焊件的原因

A．砂料包埋时对细小焊件及焊件的薄边缘保护不够

B．焊料强度过低

C．焊料熔点过高

D．焊接火焰掌握不好，在某一局部加热过多，温度过高

E．焊料全部熔化后，没有迅速撒开火焰

与造成焊件移位或变形的无关因素

A．焊接时间过长，模型烧坏

B．包埋的砂料碎裂

C．固位体从口内取出放入印模中，未能准确复位

D．在灌注模型时抖动过重

E．焊料与焊件不匹配

与造成焊件移位或变形的无关因素是

A．焊接时间过长，模型烧坏

B．包埋的砂料碎裂

C．固位体从口内取出放入印模中，未能准确复位

D．在灌注模型时抖动过重

E．焊料与焊件不匹配

有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间函数e(t)。

A.抽样误差

B.偏差

C.均方差

D.测量误差

己知标准齿条型刀具,齿形角a=20°,齿距P=4mm,当加工齿数为z=25的渐开线标准直齿圆柱齿轮时,工件的回转角速度为.试求:

(1)轮坯中心与刀具中线之间的距离L和刀具移动速度v₁;

(2)当用此刀具来加工另一个渐开线直齿圆柱齿轮时,如果保持轮坯中心与刀具中线之间的距离L和刀具移动速度v₁不变,而齿轮毛坯的角速度为,求被切制齿轮的齿数z及变位系数x.